Feature/add generate robot

Ich habe gestern auch einen Roboter zum dev-Branch (/my_robot_description/blender/generate_robot.py) hinzugefügt, der folgende Eigenschaften besitzt:

• base_link – ein hoher, rechteckiger Körper für den Roboter.,
• wheel_link_1…4 – vier kleine Zylinder als Räder, die jeweils exakt die Bodenecken des Körpers berühren.,
• lidar_link – ein kleiner Zylinder, der bündig oben auf dem Körper sitzt.,
• camera_link – eine kleine rechteckige „Kamera“, die vorne herausragt und seitlich zentriert am Körper positioniert ist.

Auch wenn er nicht ästhetisch aussieht wie TARS, erfüllt er dennoch alle notwendigen Funktionen, was er für seinen Betrieb braucht